眾所周知，一般情況下，弧焊機器人的焊接過程要比點焊過程復雜得多，需要精確地控制焊絲端頭運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數等東西中心點(TCP)。所以，弧焊機器人必須具有除上述通用功能之外的某些功能，以滿足弧焊的要求。

雖然5軸機器人理論上可以用來進行電弧焊，但5軸機器人在焊接復雜形狀的焊縫時卻存在著許多意料之外的困難。因此客戶應盡量選擇6軸焊接機器人，除非焊縫比較簡單。

焊接機器人在做“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌道應能靠近示教線，還應具有不同擺式的軟件功能，供編程時選擇作擺動焊，且擺動在每個周期的停頓點上，焊接機器人也應主動暫停向前移動，以滿足焊接工藝要求。同時具有接觸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、跟蹤電弧和主動再引弧的功能。

焊接機器人多采用氣保工藝(MAG、MIG、TIG)，常用的晶閘管式、逆變式、波控式、脈沖式和非脈沖式等焊接機器人電源均可裝入焊接機器人系統進行弧焊。針對焊接機器人的控制柜采用數字化控制系統，而機器人的焊接電源多采用模擬控制的方式，因此需要在機器人的焊接電源和控制柜之間增設接口。目前，焊接機器人制造商一般都有自己專門的自動焊接設備(如：伏能士焊機，林肯焊機，麥格米特焊機等)，這些設備有相應的接口板，因此，在弧焊機器人系統中不需要連接接口箱。應當注意的是，在弧焊機器人的工作周期中，弧焊時間的比例較大，因此在選擇機器人自動焊接電源時，一般應按100%的保留率確認電源的容量。

焊接機器人上臂可安裝送絲機構，也可放置在焊接機器人外，焊槍與送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲穩定，而焊槍與焊槍之間的軟管較短，當焊接機器人將焊槍送向特定方向時，軟管處于多彎狀態，將嚴重影響送絲質量；因此，焊接機器人安裝送絲時，必須考慮送絲穩定性問題。